O Núcleo Arranca provém de um outro coletivo teatral chamado Teatro do Alvoroço que realizou apenas um espetáculo, Computa?, estreado em 2008 e baseado no texto dramatúrgico Computa, computador, computa, de Millôr Fernandes.

       O grupo surge, efetivamente, em 2009, constituído por artistas, ainda amadores, que vislumbravam possibilidades de experienciar o fazer teatral na cidade de Guarulhos. No mesmo ano, estreia Agonias Desordenadas do Amor, espetáculo que discute os amores contemporâneos, realizou temporada em Guarulhos e foi um dos vencedores do ETC - Encontro de Teatro da Cidade de Guarulhos de Guarulhos - 2009. Esse projeto pretendia refletir assuntos pertinentes ao amor (romântico) na contemporaneidade. 

         Em 2011, a partir de estudos sobre identidades brasileiras, e a residência artística realizada no bairro Cocaia, monta Fulanogonia – premiado como melhor espetáculo e direção no ETC - Encontro de Teatro da Cidade de Guarulhos no mesmo ano. O espetáculo integrou o repertório do grupo durante alguns anos, realizando temporadas em Guarulhos e participou o II Encontro da Cena de Teatro de Mauá em 2013.

       O ano de 2012 marca a produção da primeira mostra de teatro independente do grupo, a Arranca Mostra Um – que contou com a participação de outros coletivos de teatro: o Grupo Glacê, Teatro de Reticências e LouPT. Além de espetáculos, a mostra abrangeu debates sobre a condição e a produção de teatro na cidade de Guarulhos.

       Em 2014, inaugura sua sede Espaço Arranca, onde realiza residência artística, além de uma série de ações de difusão, formação e reflexão artística.

       Em 2016, é contemplado com o Fomento ao Teatro e à Dança para a Cidade de Guarulhos, com o projeto Retratos de um Brasil Território, sobre sociabilidades brasileiras e periféricas, dando continuidade às histórias de Fulano e Maria, personagens da peça anterior.

       No mesmo ano, o grupo é premiado pelo ProAC (Programa de Ação Cultural). Com o subsídio, estreia, em 2017, Dura Lex Sed Lex no Cabelo só Gumex, do dramaturgo Oduvaldo Vianna Filho, que traz à cena temas oriundos do período de ditadura civil-militar, mas recorrentes e contemporâneos, por meio da linguagem do Teatro de Revista. O espetáculo realiza temporada pelas cidades de: São Paulo, Guarulhos, Ribeirão Pires, Jacareí, Votorantim e Mogi das Cruzes.

       Em 2019, passa a residir no bairro da Barra Funda, em São Paulo. Desde então, desenvolve dois espetáculos: E se as coisas não forem como todo mundo acha que são e Solos para dizer tudo antes que tudo acabe, ambos de dramaturgia própria, que ocupam-se em refletir utopias, territórios, coletivo e sujeito.